「立命」这一名称取自中国古典「孟子」尽心章的「夭寿不贰，修身以俟之，所以立命也」一文。此句话大意为「作为人，有的早年夭折，有的健康长寿，这都是由天命来决定的。所以要在活着的时候努力修身养性、勤奋学习以待天命，尽到做人的本分」。

　　立命馆意为“钻研学问，开拓人生之修养的场所”。

　　立命馆源于日本近代史上著名的政治家和国际派代表人物年仅20岁的学祖西园寺公望于1869年在京都皇宫所创立的私塾「立命馆」。他大力提倡「自由主义」与「国际主义」，把如何使这一人类社会继承和发展的普遍真理能在日本生根萌芽，使日本成为国际社会的一员在国际舞台中发挥重要作用作为了自己一生的研究课题。

　　1900年，文部大臣的秘书中川小十郎继承了西园寺的精神，创设了面向社会在职人员的夜校「京都法政学校」，1913年得到了西园寺公望的许诺改名为「私立立命馆大学」。战后立命馆大学在末川博校长的带领下，依据宪法和教育基本法的精神，制定了「和平与民主主义」的教学理念。今天的立命馆已发展成在北海道、滋贺、京都、大分设有校区，拥有两所大学、四所附属高中、四所附属初中、一所附属小学、在校学生总数超过4万6千人的充满着个性与国际性的高水平综合学园。创建以来的毕业生人数如下：立命馆大学29万余人，立命馆亚洲太平洋大学3千人，各附属中学8.5万人。

　　立命馆一直注重与中国保持亲密、友好的关系。现在，共与中国的67所大学和机构签订了交流协定，开展各项学术交流活动。其中包括交换学生、教师交流、学术与文化交流、共同研究项目等。同时，现有900余名中国留学生在立命馆学习。2002年12月，立命馆在上海成立了「立命馆驻上海交通大学联络处」。从2004年起，作为中国内陆地区人才培养计划的一环，立命馆大学开设了「中国大学经营管理干部特别进修班」。以上这些措施的实施，极大地拓宽了学园与中国在教育研究等领域的合作渠道。

　　中国政府为了普及汉语以及中国语言文化，在世界各地与当地的大学等机构协作起来开设孔子学院，2005年「立命馆孔子学院」成立。2006年10月设立了APU孔子学院。同时，为纪念「立命馆」的名称取自中国古典「孟子」的尽心章，中国政府新闻办公室向立命馆赠送了孟子像。

　　立命馆为培养具有丰富的创造性与人性、具有坚强的领导能力、能解决21世纪人类共同课题的优秀人才，而不懈地努力。