东京工业大学建校至今已有140年的历史。从东京专门学校的诞生，经过关东大地震，到 1929 年晋升为东京工业大学。

东京工业大学成立于 1881 年（明治 14 年），当时名为东京专门学校。明治初期，国家开放后不久，迫切需要培养人力资源以促进产业技术现代化，并逐渐发展出融入西方先进科学技术的产业技术教育体系。作为先驱，工务省工科宿舍学校于 1873 年成立，是日本第一所国立技术学校（1877 年与工学院合并，1886 年与东京大学合并）。

与此同时，1874年，教育部响应G.瓦格纳提出的需要中级实用技术教育以培养现场工程师及其导师的建议，在东京开成学校内设立了“制造学校”。已设置。尽管制造学校很快被废除（1877年），但以瓦格纳和当时担任教育部教育博物馆副馆长的手岛精一为代表的中等技术教育的必要性争论仍在继续。久木龙一、滨尾新等有影响力的工业教育倡导者出现在文部省并成为推动力量，1881年4月8日，政府发出了关于在东京设立职业学校的问询书。提交给三条大臣，并于5月12日获得批准。同日26日，文部科学省通知设立东京职业学校，大学在此诞生。

接到成立通知的东京专门学校，为了“教授专门学校的教师和大师所必需的各种工艺”，准备了学术课程（《东京专门学校规则》） 1881年设立），在浅草区藏前（现台东区藏前）的浅草文库大楼内进行了新校舍的建设和开学准备工作。

正木泰三被任命为第一任校长，学校开始设有机械工艺和化学工艺两个系，并于1887年7月（明治20年）举行了第一次毕业典礼。从传统学徒制下的技术传播向现代科技教育的转变需要创造社会环境，而学校刚开办时也面临着招不到学生等巨大困难，然而在1884年之后，瓦格纳接任，通过实践继承了东京开成学校制造科的理念和方法的教育，得以发展适合当时日本实际情况的陶器、玻璃、漆器等轻工业。大规模生产技术的推广成为大学后续发展的基础。

1890年，手岛精一接替退休的正木成为第二任校长。时任东京教育博物馆馆长的丰岛先生，凭借他在海外留学、陪同岩仓代表团以及出国参观世界博览会等经历所获得的洞察力和实践技能，成为工业技术教育的先驱。巴黎和费城，好评如潮。在担任校长25年的时间里，他根据产业的现代化，扩大了学术设施，提高了教育水平，成为一所培养了众多日本全国产业学校的讲师和产业领袖的专门学校。

在浅草藏前开设的东京专门学校，随着其发展，于1890年更名为“东京工业学校”，并于1901年更名为“东京高等工业学校”。尤其是东京工业高等学校，持续了20多年，培养了被称为“最古老的有烟囱的人”的丰富人力资源。直到化为灰烬为止，其面积藏前是工业技术教育发展中引人注目的活动的舞台。

1924年，将校园迁至现址大冈山，并于1929年更名为东京工业大学。英文名原为东京工业大学，1946年左右改为东京工业大学。